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51单片机使用定时器中断模拟PWM控制端口电压
日期:2019-09-09 来源:本站原创 浏览次数:

  分析:若使单片机端口为高电平, 则单片机输出电压为恒值5V. 反之低电平输出电压为0V. 但是我们如果在周期为T的时间内使单片机高电平出现t1秒, 低电平出现t2秒, 那么在周期内, 高电平出现的时间为

  实验使用定时器0, 定时器0由两个寄存器进行控制,分别为定时器/计数器工作方式寄存器TMOD, 定时器/计数器控制寄存器TCON.

  1. GATE位为门控制位, 选择是否让外部中断控制定时器,此位一般置0, 即不让外部中断控制定时器.

  2. C/T位为选择定时器/计数器模式选择, 此实验中使用定时器模拟时间周期T, 所以置0选择定时器模式.

  一般在周期短,要求定时精度高的情况下选择方式2,但此实验选择方式1的16位计数器.

  16位计数器的意思是周期T的长度不超过机器周期的倍,在12MHz晶振的作用下,机器周期为1us,故周期T不超过65536us.

  TCON控制寄存器寄存器的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请, 低4位用于控制外部中断(此处不介绍).

  TF1:定时器1溢出中断请求标志位。定时器1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。定时器1工作时,CPU可随时查询TF1的状态。所以,TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。

  方式1为16位计数,由定时器的低8位 和 定时器的高8位组成。定时器的低8位溢出时向定时器的高8位进位+1,定时器的高8位溢出时,置位TCON中的TF0标志,然后定时器高8为与低8位请零, 并向CPU发出中断请求.

  因为这里我们是产生周期为10ms(100Hz)的PWM,所以可设置中断的时间基准为100us, 中断100次即为10ms. 并在中断里设置时间变量为n.

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