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STM32定时器5的输入捕获实验
日期:2019-09-18 来源:本站原创 浏览次数:

  从下文可知,通过定时器5捕获到相应的极性(eg:上升沿或高电平and so on)后,保存计数器的当前值到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。而后,通过第二次捕获成功后,通过差值就可以求出该极性的周期或保持时间。此实验室捕获高电平的时间,通过先捕获上升沿再捕获下降沿,即可求出一个高电平的时长。

  在输入捕获模式下,当检测到ICx信号上相应的边沿后,计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存

  器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时,相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1,如果开放

  了中断或者DMA操作,则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为

  以下例子说明如何在TI1输入的上升沿时捕获计数器的值到TIMx_CCR1寄存器中,步骤如下:

  ● 选择有效输入端:TIMx_CCR1必须连接到TI1输入,所以写入TIMx_CCR1寄存器中的

  CC1S=01,只要CC1S不为’00’,通道被配置为输入,并且TIMx_CCR1寄存器变为只读。

  ● 根据输入信号的特点,配置输入滤波器为所需的带宽(即输入为TIx时,输入滤波器控制位是

  TIMx_CCMRx寄存器中的ICxF位)。假设输入信号在最多5个内部时钟周期的时间内抖动,

  我们须配置滤波器的带宽长于5个时钟周期;因此我们可以(以fDTS频率)连续采样8次,以确

  ● 选择TI1通道的有效转换边沿,在TIMx_CCER寄存器中写入CC1P=0(上升沿)。

  ● 配置输入预分频器。在本例中,我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻,因此预

  ● 设置TIMx_CCER寄存器的CC1E=1,允许捕获计数器的值到捕获寄存器中(使能输入捕获)。

  ● 如果需要,通过设置TIMx_DIER寄存器中的CC1IE位允许相关中断请求,通过设置

  ● CC1IF标志被设置(中断标志)。当发生至少2个连续的捕获时,而CC1IF未曾被清除,

  为了处理捕获溢出,建议在读出捕获溢出标志之前读取数据,这是为了避免丢失在读出捕获溢

  库函数的处理方式,是将手册上说到条件逐一封装到TIM_ICInitTypeDef 结构体中,再通过TIM_ICInit()函数将相应的值填写到寄存器中即可。

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